深圳市前兆科技有限公司
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环境监测方面
检测空气中的常规气体,如红外气体传感器可检测氧气、氮气、二氧化碳等气体浓度,以此来实时监测机器人周围的空气质量,确保机器人工作环境的安全性和稳定性,这在许多室内外环境监测场景下非常重要,例如在一些对空气质量要求较高的生产车间或者实验室环境下的监测机器人就需要这类应用。红外气体传感器在这方面的应用原理是基于气体分子与红外辐射的相互作用,当气体分子吸收或发射红外辐射时会产生相应的信号变化,从而被传感器检测到气体的存在和浓度。
在复杂环境下检测特定气体,例如在石油、化工、煤炭等行业,经常会有毒气体泄漏的情况发生。机器人搭载气体传感器可以对目标气体如硫化氢、二氧化硫、氨气等进行监测,当这些气体泄漏时,机器人能够及时发现并报警。像管廊机器人气体监测、煤矿机器人气体监测、工业车间机器人巡检监测等场景中,气体传感器起着至关重要的作用,它可以代替人工深入危险区域进行探测,保障人员安全。
安全防范方面
火灾预警:在一些可能存在火灾隐患的环境中,例如高层建筑、地下建筑以及大型石化企业等场所,消防机器人搭载可燃气体传感器,能够及时检测到可燃气体的泄漏情况。一旦检测到可燃气体浓度达到危险值,就可以提前预警,避免火灾的发生。如在巴黎圣母院火灾事件后,人们更加重视对古建筑等场所的火灾防范,搭载可燃气体传感器的消防机器人的应用也受到更多关注。可燃气体传感器的存在就像是一个早期的“火灾警报器”,为消防工作争取更多的准备时间。
防爆作业中的应用:在喷涂项目中,由于涂料的漆雾和挥发的气体具有可燃性,机器人在作业过程中存在起火爆炸的风险。防爆喷涂机器人内置可燃气体探测器,通过内置的燃气传感器元件对周围环境的燃气含量进行实时监测,一旦发现有可燃性气体就会声光报警甚至停机,从而保证作业安全。这体现了可燃气体传感器在特定工业作业场景下保障机器人安全运行的重要性。
机器人功能调节方面
温度控制:红外气体传感器可以检测到环境中的温度,机器人根据检测到的温度信息进行温度控制。例如,机器人可以依据环境温度变化来调整电机转速或者负载,从而保持自身温度的稳定,确保机器人内部的电子元件在合适的温度环境下工作,避免因温度过高或过低影响机器人的正常运行和使用寿命。
红外气体传感器
原理:基于红外辐射与气体分子的相互作用,当气体分子与红外辐射相遇时,会产生化学反应,导致红外辐射的吸收和发射,通过检测红外辐射的强度和频率来确定气体的存在。例如,它可以利用多个传感器检测不同频率的红外辐射,从而准确检测多种气体的存在和浓度,像二氧化碳、氧气、氮气等气体的检测都可以使用红外气体传感器来完成。
应用:除了在气体检测、烟雾检测、温度检测方面的应用外,在机器人的环境监测和安全防范方面也有重要意义。例如在烟雾检测中,烟雾成分复杂,包含二氧化碳、一氧化碳等气体,红外气体传感器能够有效检测烟雾中的气体浓度,帮助机器人避免烟雾中的危险。
催化燃烧式可燃气体传感器
原理:根据催化燃烧效应的原理工作。
应用:在防爆喷涂机器人等场景下,对周围环境中的可燃气体进行监测。当检测到可燃气体浓度达到报警器设置的报警值时,报警器就会发出声、光报警信号,提醒采取人员疏散以及救援现场等操作,保障机器人工作环境的安全。
PID - AH光离子气体传感器(以VOC传感器为例)
原理:对VOC(挥发性有机化合物)具有高灵敏度,通过捕捉气体分子来检测气体。
应用:可以检测多种VOC气体(可检测1ppb的VOC气体以及2000多种不同的VOC气体),适用于有害物质早期危险报警、泄漏监测等。在机器人气体监测中,将其捕捉的气体分子实时反馈在机器人系统中,从而实现对目标气体的监测,并且根据需要可搭配其他不同的智能型气体传感器模组来监测更多种类的气体,如可燃气体、硫化氢等。
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